Напишите деепричастия несовершенного вида от тех глаголов, от которых они образуются.
Понимать, тормозить, держать, беречь, вести, слышать, пахать, дирижировать, потчевать, бить, зябнуть, бороться, переписываться, волноваться, касаться, располагаться, оставаться.

понимая , держа , слыша .

     Деепричастия несовершенного вида не образуются:  

от глаголов на   -чь  
                                      беречь, мочь, жечь, печь, стричь, стеречь… ;  

от глаголов на -нуть  
                                      вянуть, тонуть, пахнуть, киснуть… ;  

от глаголов, у которых в основе настоящего времени нет гласных  
                                      тку, лгу, рву, шью, пью… ;  

от большинства глаголов с основой на шипящий в настоящем времени:  
                                      вяжу, мажу, пишу, кажусь.  

Понимая,тормозя,держа, беречь(деепричастия не образуются от глаголов на -чь),ведя,слыша,паша,дирижируя,потчевать(почему-то не могу образовать деепричастие),бить(та же история..разве что,если поменять немного слово-отбивая),зябнуть(деепричастие не образовывается от глаголов на -уть),борясь,переписываясь,волнуясь,касаясь,располагаясь,оставаясь.