определить.какие орфограммы есть в корнях слов и записать проверочные-мягкой,ногой,лежал,мешал,тепло,дарил,близко

Орфограмма: проверяемая согласная в корне слова. Правило: надо подобрать однокоренное слово или изменить слово так, чтобы после проверяемой согласной оказалась гласная.

мягкой - мягок, близко - близок

Орфограмма: проверяемая гласная в корне слова. Правило: надо изменить слово так, чтобы безударная гласная стала ударной, или подобрать однокоренное слово с ударной гласной в корне.

ногой - ноги, лежал - лёжа, мешал - помеха, тепло - тёплый, дарил - подарок