Собака - самый верный друг человека.
Собака - ЭТО самый верный друг человека.
Собака - подлежащее, а друг - сказуемое.
Если можно поставить указательное местоимение (ЭТО), то всегда ставится дефис (тире).
Джуди - животное с характером.
Точно то же самое.
Джуди - ЭТО животное с характером.
Всё легко и просто. Если непонятно, то лучше обратитесь со своей проблемой к учителю.