Витя и Толя выехали на велосипедах навстречу друг другу из двух пунктов, расстояние между которыми 20 км. Ехали они оба со скоростью 10 км/ч . Одновременно с Витей выбежала собака со скоростью 20 км/ч. Встретив Толю, собака повернула обратно, встретив Витю, она смогла повернула обратно и так бегала, не меняя скорости, пока Витя и Толя не встретились. После этого она радостно залаяла и улеглась отдыхать.​ Сколько километров пробежала собака?