В каком именно сражении? Если речь идёт об одном из самых крупных битв римско-македонских войн - сражение при Пидне, там участвовало более 70.000 человек. Основное преимущество римлян - манёвренность (легионы делились на 10 когорт, когорта на 6 центурий по военной реформе Гая Мария). Неповоротливая и громоздкая фаланга (основная тактика греков и македонцев, сплошные ряды копейщиков) с флангов была прикрыта лишь лёгкой пехотой - пельтастами. Также фаланга не могла полноценно действовать в горной местности - строгий порядок рядов сбивался, чем и воспользовались римляне. Сближаясь до одного метра с противником, они использовали короткие мечи (гладиусы) и разрушали фаланговый строй.
В итоге главные плюсы римской тактики - манёвренность, более совершенное вооружение и экипировка для ближнего боя.