Записываешь уравнение прямой на плоскости, подставляешь туда иск и игрек точек, получаешь линейную систему из 2-х уравнений с 2-мя неизвестными. Решается на счёт раз, и находятся коэффициенты уравнения прямой
А уж ординату точки пересечения с чем дальше искать - тебе видней