Безусловно. Главной целью Алексея Михайловича была ЦЕНТРАЛИЗАЦИЯ власти, то есть Самодержавие. Земские соборы проводились гораздо реже, чем при его отце Михаиле Федоровиче, Боярская дума тоже была ограничена. Были введены многочисленные приказы, установлена новая система административных единиц.
Я сама в 7 классе, если у тебя учебник История России Данилов и Косулина, то читай параграф 6.
Удачи)