Сила архимеда. То есть выталкивающая сила.
Вычесляется по формуле F=pgV
p - плотность жидкости ( табличное значение )
g - постоянная (она равна 9.8 м/с при норм. условиях )
V - объем тела
Единственное, что надо знать это формула. Зная ее, у тебя не будет проблем.