I. Выкатившись - деепричастие, особая форма глагола, так как обозначает добавочное действие.
II. Морфологические признаки:
Начальная форма: ВЫКАТИТЬСЯ
Действительный залог, переходный, прошедшее время, совершенный вид.
III. Синтаксическая функция. В предложении является обстоятельством образа действия: солнце осветило верхушки сосен (каким образом?) выкатившись из-за гор.