Почему когда в жаркую погоду едешь на машине по асфальту, то в далеке можно увидеть "лужи"?

Это мираж. Точно также как и в пустыне.

Жарко, глаза не могут привыкнуть и им мерещется хрень. в данном случае это лужи. Вот если при погоде 13+ по цельсию лечь на землю и смотреть в даль - то даль будет искажаться... С таким же успехом можно будет смотреть на костер (чуть выше него) и воздух будет искажаться...