Главные члены предложения ( подлежащее и сказуемое) выражает смысл предложения. А второстепенные члены предложения поясняют, дополняют предложение. По другому: без главных членов предложение не получится, а вот без второстепенных может. Пример: Мальчик гуляет. (кто?- мальчик, мальчик(что делает ?) гуляет. Мальчик гуляет с собакой.(гуляет с кем? с собакой- дополнение.)