1) усиление крепостного права;
2) усиление национального гнета в нерусских окраинах (поволжье, урал, приуралье) ;
3) сокращение льгот и привилегий казаков правительством;
4) желание грабить (восстание началось с каспийского похода, который являлся грабежом) ;
5) противоречие между усилением государственного регулирования всех сфер жизни общества и казацкой вольницей
Участники восставших: казаки, крестьяне, народы поволжья (татары, башкиры, мордва, и т. д.) , рабочие люди уральских заводов. Они выступали против русских дворян, царской власти, государства