Форма глагола — это лицо, число и время глагола.
Лицо может быть 1,2 и 3
Число может быть единственным и множественным.
Время может быть настоящим, прошедшим и будущим.
Следовательно, например,
увижу - глагол в форме 1 лица (я), ед. числа будущего времени
увидим - глагол в форме 1 лица (мы), мн. числа будущего времени
увидела - глагол в форме 3 лица (она), ед. числа прошедшего времени
видят - глагол в форме 3 лица (они), мн. числа настоящего времени
увидишь - глагол в форме 2 лица (ты), ед. числа будущего времени
увидите - глагол в форме 2 лица (вы), мн. числа будущего времени
видели - глагол в форме 3 лица (они), мн. числа прошедшего времени
Существует еще и неопределенная форма глагола, которая отвечает на вопросы что делать? что сделать?