Памятник Минину и Пожарскому был первым памятником построенный не в честь государя, а честь народных героев. Скульптор изобразил момент, когда К. Минин, указывая рукой на Москву, вручает князю Пожарскому старинный меч и призывает его восстать во главе русского войска. Опираясь на щит, раненый воевода приподнимается со своего ложа, что символизирует пробуждение народного самосознания в трудный для Отечества час.
Посвящён руководителям второго народного ополчения во время польской интервенции в Смутное время, и победе над Польшей.
Открытие памятника Минину и Пожарскому скульптора Ивана Петровича Мартоса состоялось 20 февраля 1818 года в присутствии императора, императрицы,«при бесчисленном скоплении народа».