Груз массой 30 кг находится на наклонной плоскости с углом наклона 20 градусов. Какую силу надо приложить к грузу вдоль склона чтобы стащить груз вниз? Коэффициент трения груза о плоскость равен 0,4.

Буду делать для минимальной силы, т.е. груз будет спускаться равномерно с наклонной плоскости.
Рисунок, извини, сбросить не смогу.
В проекции на оси
OУ:  N-mgcos(a)=0  откуда  N=mgcos(a)
ОХ: F+mgsin(a)-Fтр=0 (едет равномерно => a=0)
      т.к Fтр=мю*N=мю*mgcos(a)
F+mgsin(a)-мю*mgcos(a)=0
F=мю*mgcos(a)-mgsin(a)=mg(мю*cos(a)-sin(a))=30*9.8*(0,4cos(20)-sin(20))= 10 [Н]