походы были в 1695году (1ый поход)
второй был в 1996году, первый поход был неудачным, но после него Петр не опускает руки, а наоборот энергично принимает немедленные меры: поручает сухопутные войска А. С Шеину, а флот, который еще нужно было построить, адмиралу Лефорту, и второй поход становится удачным для Петра .
(подробнее написано в учебнике ист. России конец 17-19век. )
Задачи посольства состояли в том, чтобы найти союзников, для борьбы с Турцией и Крымом (официальная задача), также была второстепенная задача найти разных ученых и мастеров в Россию, но Петр так и не нашел союзников для борьбы с Турцией и Крымом, но зато нашел союзников для борьбы с Швецией... также нашел 800 мастеров разных специальностей для работы в России