Нужно хорошо выучить правила уличного движения.
Нельзя переходить улицу на красный свет!
Не разговаривать с водителем!
Идти по пешеходному переходу осторожно!
Глаголы в неопределенной форме, отвечающие на вопросы что делать? что сделать?, показывают на то, что выраженные ими действия относятся к каждому человеку (выучить, переходить, разговаривать, идти).