Ребенок взрослеет в процессе социализации. Он наблюдает за окружающим его миром, старается выявить для себя пример для подражания, задает различные вопросы, про те вещи, которые ему интересны. Постепенно он учится чему-то новому, усваивает различные навыки...Я думаю, лишь благодаря этому он взрослеет. В процессе познания.
А гармонии в обществе в принципе не может существовать, потому что оно динамично и постоянно меняется. По мере того, как оно меняется, оно всегда хаотично.