Если задание понимать: "Найти расстояние от начала координат до середины отрезка АВ", то сначала находим координаты точки в середине заданного отрезка.
Пусть это будет точка С((-3+12)/2 = 4,5; (1+1/2)=1; (-1+1)/2=0)
Получили координаты точки С(4,5; 1; 0)
Расстояние от начала координат до середины отрезка АВ равно:
d = √(4,5²+1²+0²) = √ (20,25 + 1) = √ 21,25 = 4,609772.