Они - сущ., именительный падеж (подчёркивается, как подлежащие) (одной чертой)). Они, (что сделали?) - поставили - глагол (подчёркивается, как сказуемое) (двумя чертами)). Они (на чём?) - На - предлог, поляне - сущ., предложный падеж. На поляне (подчёркивается, как дополнение) (пунктиром)). Они поставили, (что?) - большую - прилагательное (подчёркивается, как обстоятельство (волнистой линией)), палатку - сущ., винительный падеж (подчёркивается, как дополнение) (пунктиром).
(Повествовательное, не восклицательное, распрастранённое, двусоставное, простое, не осложнено).
Удачи:))