1. Она получила данную работу, т.к. она умеет разговаривать на пяти языках.
got (Past Simple), can speak (Present Simple).
Инфинитив: to get, to speak
2. Вчера вечером не было автобусов. Мы были вынуждены идти домй пешком.
were, had — оба в Past Simple
Инфинитивы: to be, to have.