Ну, вообще-то, средние века вместили в себя огромный отрезок времени, т. е. события человеческой истории с V по ХV век. Это время было наполнено бурными событиями: рождением и гибелью империй, походами завоевателей и народными восстаниями, рождением новых религий и учений.
А что касается народов, населявших разные земли в средние века, то, их было множество, вот к примеру:
1. Русь (русы, русины) - народ, давший своё имя первому государству восточных славян - Киевской Руси.
2. Норманны, населявшие Западную Европу.
3. Балты (или балтийские народы) - народы индоевропейского происхождения, носители балтийских языков, населявшие в прошлом территории современных балтийских государств.
4. В тропических лесах Центральной Африки жили племена пигмеев, бушменов и другие. Они занимались охотой и собирательством.