Если кратко и понятно:
После того, как и-РНК синтезировалась, она отправляется в цитоплазму к рибосоме. И присоединяется к ней.
В это время к рибосоме подходит т-РНК с аминокислотой. При этом антикодон т-РНК комплементарен кодону и-РНК.
Затем и-РНК и т-РНК соединяются. И начинается синтез полипептида. Рибосома при этом делает как бы "шаги" по и-РНК. Когда рибосома достигла стоп-кодона т-РНК, то синтез прекращается. Полипептид освобождается