ядро - сердце планеты, источник её магнитного поля. Также придаёт планете вращение.(по расположению можно сравнить с косточкой персика)
Мантия - полутвёрдый слой между ядром и земной корой.
земная кора - поверхностный слой земли (от мантии и выше.)
Литосфера - система тектонических плит.