При помощи т-Рнк
каждая т-рнк переносит только 1 аминокисл.,которая определяется антикодоном(триплет нуклеотидов). если антикодон какой либо т-рнк оказался комплиментарен триплету и-рнк ,то произойдет узнавание и временное связывание т-рнк и и-рнк
если узнавание произошло то аминокислота отделяется от т-рнк и присоединяется к растущей пептидной цепочке. ну и так в последовательности рибосома пройдет по всей и-рнк и соберет все нужные аминокислоты
включение аминокислот происх. с последовательностью расположения триплетов в цепи рнк