Was -это форма неправильного глагола to be , употребляемое в единственном числе в Past Simple.
To be -was /were -been.
I was at home yesterday.
Я был дома вчера.
Did -это вторая форма неправильного глагола to do в Past Simple.
To do -did -done .
I did my homework yesterday evening.
Я сделал мою домашнюю работу вчера вечером.