Да, является. Гора - то есть большое возвышение в местности. В предложении "гора с плеч" слово "гора" следует понимать как что-то очень большое, которое лежало на плечах, но в силу каких то обстоятельств упало, и человек получил большое облегчение. (Переносн.)
В предложении "Мы за тебя горой!" слово "горой" следует понимать как "большая помощь, поддержка".