Потому, что Дмитрий Донской разбил не все силы Орды, а лишь силы ханства Мамая. Тем более, что некоторые историки считают преувеличенными рассказы об этой победе. Так или иначе, ао время княжения Дмитрия Донского единая Орда распалась на отдельные ханства, мало согласованные друг с другом. Если бы Орда не начала распадаться после смерти Тохтамыша, неизвестно, как бы сложились события той битвы.
А так,Золотая Орда распалась и тем самым ускорила свой конец, но успела протянуть "разобранном" виде около века.