какое спряжение у слова улетело?

улетело первое спяжение

Улетело - I спр.
Спряжение определяется по глагольному суффиксу тут е - значит первое спряжение.
Приставка -у- корень -лет- глагольный суффикс -е- и -л- окончание -о-