разбор по составу слова: пенилась

Пенилась
Пен- корень (проверяем: пена, пенистый)
и- глагольный суффикс
л- суффикс прошедшего времени глагола
а - окончание
сь - формообразовательный суффикс.
Основа в разных программах разная, но вот два варианта: пени-(как бы прерывается)сь, пени.

пенилась - глагол, прошеднее время.
образовано от слова "пена"
пен - корень
и - суффикс
л - суффикс
а - окончание
сь - постфикс