Это законосовещательный орган.Все решал только Царь.Земский собор вызывался в случаи династического кризиса.Боярская Дума собиралась в тем случаях,когда происходили собрания аристократии,а по все важным вопросом работала только с Царем,самостоятельность не имела как и все перечисленное выше тобой.