Противоборствующие армии встретились утром 5
апреля 1242 года. Детали сражения известны плохо, и о многом можно
только догадываться. Немецкая колонна, преследовавшая отходившие русские
отряды, по-видимому, получала какие-то сведения от высланных вперёд
дозоров, и на лёд Чудского озера уже вышла в боевом порядке, впереди шли
кнехты, за ними тянулась нестройная колонна чудинов, после которой шла
шеренга рыцарей и сержантов дерптского епископа. По-видимому, ещё до
столкновения с русскими войсками между головой колонны и чудью
образовался небольшой разрыв.