Наличие в одной из стадий развития 6 настоящих ног.
Хитиновый внешний скелет (правда, это свойство не только насекомых).
Различий - до и ещё больше. Наличие крыльев, глаз, устройство ног, щетинки, цикл развития, характер питания, ареал, внешний вид, размеры, способ передвижения, социальная организация.