Художник подошёл к |висевшей на стене| картине и бережно провёл по ней рукой.
Причастие- это самостоятельная часть речи, которая обозначает проявляющийся во времени признак предмета по действию и отвечают на вопросы какой? Какая? Какое? Какие?
Причастный оборот- это причастие вместе с зависимым словом. В твоём предложение зависимое слово это "на стене":
"... к висевшей (где?) на стене... "
В предложении весь причастный оборот это- определение, а значит подчёркивается волнистой чертой.
Если причастнй оборот стоит после определяемого слова, то он выделяется на письме запятыми.