Приведите названия двух признаков, которые отличаются Паукообразных от Ракообразных

От других членистоногих (хелицеровых, насекомых, многоножек) ракообразные отличаются -наличием двуветвистых конечностей и                                                               особой формы личинки — науплиуса. Кроме того, у ракообразных одновременно присутствуют 2 пары усиков: антеннулы и антенны.