Древний Восток - тирания, диспотия, тоталитарный строй, абсолютная монархия.
Отсутствие собственности, угнетение народа. Социум делится по классовому признаку на касты, сословия, варны. Классовое деление жесткое, замкнутое. Переход из одной группы в другую невозможен.
Древний Рим и Греция - демократия, либерализм, присутствие права, ценность жизни, гражданское общество, некое подобие равенства.
Равенство всех граждан перед законом.
Урбанизированность. Каждый гражданин имеет земельную собственность, которое веряло ему государство на основе права.
Что-то конкретное про культурные различия сказать не могу.