Как-то раз Одиссей со товарищи вынужден был плыть на корабле между Сциллой и Харибдой. ... Фразеологизм оказаться между Сциллой и Харибдой означает оказаться между двух опасностей. В русском языке суть подобной ситуации лучше отражают выражения «между двух огней» или «между молотом и наковальней», «из огня да в полымя».