Условие и вопрос на рисунке!!!

по участкам

v=integral a*dt |t1...t2| +C, Vo первого уч. равно 0

1 уч: v=t²/2-t |0...2|+C= 0+C, 0=0+C, C=0, v(2)=0 ==Vo 2го участка

2 уч: v=t+C |0...1|=t+С, С=0, v(1)=1 м/с== Vо 3го участка

3 уч: а=1-t, v=t-t²/2+C |0...1|, 1=0-0²/2+C, C=1, v=t-t²/2+1, v(1)==v(4)==1-0.5+1=1.5 м/с