А. Мы любили и часто ходили в походы. -6
Б. Засидевшиеся гости допоздна неохотно покидали радушных хозяев. - 3
В. Те, кто не отступают перед трудностями, всегда будут примером для юношества. -6, (Тот, кто не отступает перед трудностями, всегда будет...)- здесь неправильно согласовано подлеж. и сказ. и речевая ошибка в построении сложного предл.)
Г. Спортсмены занимались согласно расписания тренировок. -1
Д. Вспоминая прошлое, всегда становится грустно. -5