Круглым - определение, выражено прилагательным
За столом - обстоятельство, выражено сущ.
Большой - определение, выражено прилагательным
Под лампой - обстоятельство, выражено сущ.
Сидели - сказуемое, выражено глаголом
С книгами - дополнение, выражено сущ.
Матушка и Аркадий Иванович - подлежащее, выражено словосочетанием
( Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное)