Вы не указали вопрос к задаче.
Если вопрос задачи «определить время, через которое они будут на расстоянии S друг от друга», то;
1) 86+99= 185 км/ч - скорость, с которой автомобилисты отдаляются друг от друга.
2) t = (S-129)/185 - время, через которое они они будут на расстоянии S друг от друга.
Если вопрос задачи «определить расстояние S, которое будет между ними через время t», то:
1) 86+99= 185 км/ч - скорость, с которой автомобилисты отдаляются друг от друга.
2) S = 185t + 129 - расстояние S, которое будет между ними через время t.