cos(pi/6-x)
Объясните, пожалуйста, подробно, как разложить это выражение?

По формуле разности углов:

cos(pi/6-x)=cos(pi/6)cos(x)+sin(pi/6)sin(x)

Теперь можешь вычислить точные значения cos(pi/6) и sin(pi/6)

(√3 * cos(x))/2+sin(x)/2