когда в процессе эволюции произошёл выход позвоночных животных на сушу?

Впервые позвоночные животные вышли на сушу в девонском периоде 

Выход позвоночных на сушу произошел в позднедевонскую эпоху.Примерно через пятьдесят миллионов лет после первых завоевателей суши,псилофитов.