угол АВС вписанный, опирается на дугу АДС, поэтому дуга АДС= 2·128=256 градусов, угол САД вписанный и опирается на дугу ДС, тогда дуга ДС=2·73=146 градусов, дуга АД= дуга АДС - дуга ДС=256-146=110 градусов. угол АВД опирается на дугу АД, значит равен её половине, угол АВД=110:2=55 градусов