В 132г. н.э. Чжан Хэн после многих лет сбора данных и изучения теорий о землетрясениях изобрел первый датчик землетрясения в мире, сейсмограф.
В 138 г. н.э. сейсмограф показал, что на северо-западе Китая произошло землетрясение. Однако в столице Лоян люди вообще ничего не ощутили, и некоторые бюрократы и ученые обвинили устройство в том, что оно не работает должным образом. Несколько дней спустя гонец из северо-западного района сообщил, что произошло землетрясение, и оно было точно в то же самое время, когда заработал сейсмограф. После этого люди поверили работе сейсмографа. Это был первый прибор в истории человечества, регистрирующий землетрясения. Чжан Хэн был признан во всем мире как пионер сейсмологии.