Что делали на Руси для борьбы с набегами кочевнников? ​

Строились "Засечные черты", т.е это поваленные деревья; еще была такая система когда например в "диком поле" появлялись кочевники, использовалась система "сигнальных огней" в одной крепости зажигалось, потом это видели в другой и так прямиком до Киева, и князь  резко мог среагировать отправив войско туда.