Как связанны между собой понятия осеменение и оплодотворение.
Почему при недостатке сперматозоидов не происходит оплодотворения?

Они связаны тем, что при обоих случаях образуется зигота(зародыш). Не все сперматозоиды доходят до матки они умирают. Если их мало они не смогут её оплодотворить.