груз массой 97кг перемещают равномерно по горизонтальной поверхности с помощью веревки , образующей угол 30 градусов с горизонтом . найдите силу натяжения верёвки , если коэффициент трения равен 0,2.

Решение есть , но я не понимаю почему ma=F cos a - Fтр.
Откуда косинус взялся ? Заранее всем спасибо .

Значит смотрите:
косинус угла - это отношение прилежащего к углу катета прямоугольного треугольника к гипотенузе.
В нашем случае этим прилежащим катетом как раз и является горизонтальная проекция силы F. То есть проекция вектора силы на ось OX (обозначают обычно Fx). 
Или математически это выглядит так: cos a = Fx / F
Если мы отсюда выразим Fx, то получим выражение: Fx = F cos a
Ведь от всей приложенной силы только ее горизонтальная проекция участвует в движении тела вдоль оси OX.