180 градусов --- pi радиан
1 градус ---- (pi / 180) радиан
1 радиан ---- (180 / pi) градусов ≈≈ (180 / 3.14) ≈≈ 57.3 градуса
--------------------------------------------------------------------------------------------
тогда
(-2.5) радиана --- -2.5*57.3 ≈≈ -143.2 градуса ≈≈ -143 градуса
(-pi / 3) --- (-60) градусов
3 радиана --- 3*57.3 ≈≈ 171.9 градуса ≈≈ 172 градуса