Как получилось вот эта таблица?

В первой таблице у тебя записан определитель матрицы, и, вычислив который, мы получим ур-ние плоскости, теперь выше мы берём три точки, а именно: А, В, С, и подставляем их координаты (xA, xB, xC, yA, yB, yC, zA, zB. zC) в полученный ранее нами определитель и приравниваем его к нулю(т.к. изначально ранее полученный нами определитель должен быть равным нулю)
P.S там должно быть y + 1, z + 2.